Cánh tay Pitman kết nối hộp lái, gắn vào đáy trục lái và liên kết giữa/kéo. Cánh tay Pitman chuyển đổi chuyển động hướng tâm của cột hoặc trục lái thành chuyển động tuyến tính làm quay các bánh xe ô tô. Khi quay vô lăng, bánh răng sâu ở phía dưới trục lái sẽ quay một bộ răng.
Điều này tạo ra một bánh răng để kích hoạt cánh tay Pitman, từ đó làm cho cơ cấu lái quay các bánh xe. Cánh tay chạy không tải duy trì cơ cấu lái đối diện với cánh tay Pitman. Liên kết trung tâm/kéo và các thanh giằng được kết nối với cánh tay đòn. Khi xoay vô lăng, cánh tay Pitman sẽ được kích hoạt, từ đó sẽ di chuyển cánh tay lái theo chuyển động quay song song.
Chuỗi hành động này cuối cùng sẽ làm quay bánh xe của xe. Các thanh giằng giữ cho bánh xe thẳng, hạn chế tối đa khả năng lái và cũng có thể xử lý tải trọng kéo của tay lái. Đầu thanh giằng bên trong nằm sát đường tâm của ô tô. Nó truyền chuyển động của giá lái tới đầu thanh giằng bên ngoài.
Các Liên kết kéo lái Các đầu thanh giằng bên trong và bên ngoài về cơ bản lần lượt là các khớp bi thẳng hàng và góc vuông. Một đầu của thanh kéo được nối với cánh tay Pitman và đầu còn lại được gắn vào cánh tay đòn. Nó truyền chuyển động của cánh tay Pitman đến cánh tay chạy không tải. Độ dài của thanh kéo ảnh hưởng đến tỷ số lái.