Cánh tay Pitman kết nối hộp lái, gắn vào đáy trục lái và liên kết trung tâm/kéo. Cánh tay Pitman chuyển đổi chuyển động xuyên tâm của cột lái hoặc trục thành chuyển động tuyến tính biến bánh xe của ô tô. Khi tay lái được quay, bánh răng sâu ở dưới cùng của trục lái biến một bộ răng.
Điều này gây ra một thiết bị để kích hoạt cánh tay Pitman, từ đó làm cho mối liên kết lái để xoay bánh xe. Cánh tay Idler duy trì thiết bị lái đối diện cánh tay Pitman. Liên kết trung tâm/kéo và các thanh buộc được kết nối với cánh tay Idler. Khi tay lái được quay, cánh tay Pitman được kích hoạt, từ đó di chuyển cánh tay làm trung tâm theo chuyển động xoay song song.
Loạt hành động này cuối cùng biến bánh xe của xe. Các thanh buộc giữ cho bánh xe thẳng, với tay lái tối thiểu, và cũng xử lý các tải trọng kéo. Đầu que cà vạt bên trong nằm gần đường trung tâm của ô tô. Nó chuyển chuyển động của giá lái sang đầu que cà vạt bên ngoài.
Các Liên kết kéo tay lái Các đầu thanh buộc bên trong và bên ngoài về cơ bản là các khớp bóng thẳng và góc bên phải, tương ứng. Một đầu của liên kết kéo được kết nối với cánh tay Pitman và đầu kia được gắn vào cánh tay của người làm việc. Nó truyền sự chuyển động của cánh tay Pitman đến cánh tay Idler. Độ dài của liên kết kéo ảnh hưởng đến tỷ lệ lái.